Het bebakeningschip Doel werd gebouwd in 1952 door Béliard-Crighton in Oostende in opdracht van de Belgische staat en sindsdien ingezet voor het onderhouden en stelselmatig aanpassen van de bebakening langs het Belgische deel van de Zeeschelde. Dit wijst op het toenemend belang dat door de overheid werd gehecht aan de veiligheid op de vaarwegen ten gevolge de steeds toenemende intensiteit van de scheepvaart na de Tweede Wereldoorlog.

De romp van het bebakeningschip Doel is een voorbeeld van een overgangsfase in de scheepsbouw waarbij zowel klinknagelverbindingen als aan elkaar gelaste platen worden gebruikt. Het schip bezit nog zijn oorspronkelijke dieselmotor: een ABC zescilinder van 250 pk. Mast, giek, lieren, ankerrollen en sterkte van de constructie zijn ontworpen voor de specifieke taak van het schip. Het bebakeningschip is dan ook een uniek en gaaf bewaard voorbeeld van een specifiek voor haar taak ontworpen en gebouwd werkschip.

Lijnenplan, onderdompeling, langse en dwarse stabiliteit zijn bedacht op het lichten en onderhouden van bebakening.