Het bebakeningschip "DOEL" werd gebouwd in 1952 in opdracht van de Belgische staat en sindsdien ingezet voor de specifieke taak van het onderhouden en stelselmatig aanpassen van de bebakening langs het Belgisch deel van de Zeeschelde. Dit wijst op het toenemend belang dat door de overheid werd gehecht aan de veiligheid op de vaarwegen ten gevolge de steeds toenemende intensiteit van de scheepvaart na de Tweede Wereldoorlog.

De romp van het bebakeningschip "DOEL" is een voorbeeld van een overgangsfase in de scheepsbouw waarbij zowel klinknagelverbindingen als aan elkaar gelaste platen worden gebruikt. Het schip bezit nog haar oorspronkelijke dieselmotor: een ABC zescilinder van 250 pk bij 500 tr/min. Mast, giek, lieren, ankerrollen en sterkte van de constructie zijn ontworpen voor de specifieke taak van het schip. Het bebakeningschip is dan ook een uniek en gaaf bewaard voorbeeld van een specifiek voor haar taak ontwarden en gebouwd werkschip.

Lijnenplan, onderdompeling, langse en dwarse stabiliteit zijn specifiek bedacht op de uitzonderlijke krachten welke door haar taken op het schip zullen worden uitgeoefend.