Straat met een licht gebogen tracé vanaf de Hogestraat tot aan de Noordbosstraat (grondgebied Handzame). Op grondgebied Handzame loopt de straat verder als Wittehuisstraat. Verwijst naar de naam van een herberg, de "Hemel" die zich op het grondgebied van Werken, nabij de grens met Handzame, bevond. De voormalige herberg zogenaamd " 't Hemeltje" (sinds 1910) is bewaard op de hoek met de Hogestraat (zie Hogestraat nummer 78/ Hemelstraat).

Het huis aan de Hemelstraat nummer 8, op circa anderhalve kilometer ten noordoosten van de dorpskom van Werken, draagt de naam "Den Abrie". Deze benaming zou verwijzen naar een Duits verdedigingswerk uit de Eerste Wereldoorlog. Deze constructie maakte deel uit van de zogenaamde "Werken-Riegel", die het centrum van het dorp omspande en die uitgebouwd werd met de verplichte hulp van tewerkgestelden uit verder afgelegen dorpen.

Landelijke straat met verspreide bebouwing van hoeves.