Landelijke gemeente met 1560 inwoners en 471 hectare in 1976. Gelegen ten zuiden van Kontich waarmee het sinds 1977 gefusioneerd is.

Oudste vermelding in 1188 toen de bisschop Nicolaas van Kamerijk de kerk van Kontich met haar afhankelijkheden Waarloos, Hemiksem en Niel schonk aan de abdij van Lobbes. Tijdens de middeleeuwen hoorde Waarloos op juridisch gebied tot het Land van Mechelen of Arkel, markgraafschap Antwerpen. Vormde in de 15de eeuw samen met Reet een schepenbank, en in 1530 viel het onder de schepenbank van Kontich. Vormde vanaf 1620 opnieuw met Reet een schepenbank om in 1670 een zelfstandige schepenbank te krijgen. De heerlijkheid Waarloos werd op 1 juni 1505 door Filips de Schone samen met onder meer Kontich, verkocht aan Koenraad Pot. Op 24 januari 1558 werden Kontich, Reet en Waarloos aangekocht door Franchois Schot. De drie heerlijkheden kwamen in 1572 in bezit van kardinaal Granvelle, waardoor Waarloos tot in 1612 tot het graafschap Cantecroy hoorde. De heerlijkheden kwamen terug aan het hertoglijk domein van Brabant in 1612, om in 1626 openbaar verkocht te worden aan Lucas van Opmeer. Maximiliaan van der Gracht kocht de heerlijkheden Reet en Waarloos in 1630. Opgevolgd door de familie de Cordes, en in 1646 door Jacques de Raadt. Vanaf de tweede helft van de 17de eeuw tot einde van het Ancien Regime in bezit van de familie della Faille.

Op kerkelijk gebied bleef Waarloos tot in de 13de eeuw afhankelijk van Kontich. Het patronaatsrecht was in handen van de abdij van Lobbes, doch werd in 1573 overgemaakt aan kardinaal Granvelle. Kwam terug bij de abdij van Lobbes in 1713.

Grotendeels agrarische gemeente, vertikaal doorsneden door Grote Steenweg (baan Antwerpen-Mechelen) met aan oostzijde de dorpskern namelijk Ferdinand Maesstraat, waarbij kleine recente verkaveling verbonden met Grote Steenweg.