Straat genoemd naar Willem Lambert (1818-1909) die als mijningenieur samen met zijn leerling André Dumont de geschiedenis inging als de ontdekker van het Limburgse steenkoolbekken. Vanaf het begin van de jaren 1890 bezat Lambert een zomerresidentie in de Kleine Daalstraat 90. De Willem Lambertstraat werd volgens de Atlas der Buurtwegen in 1911 aangelegd in het historische centrum en vormt de verbinding tussen de Stationsstraat en de Ridderstraat.