De Grote Kerkstraat vormt de kern van het oude gehucht Kinderen/Kinrooi, waaruit de gemeente Kinrooi ontstond en dat thans nog steeds de kern van de gemeente vormt.

In 1470 wordt hier een kapel opgericht toegewijd aan Sint-Martinus. In 1474 wordt op vraag van vrouwe Katharina van Kessenich bij de kapel een klooster van reguliere kanunniken van Sint-Augustinus gevoegd, een stichting van Johan van Abroeck in Odiliënberg bij Roermond. Het klooster kende weinig succes in de armoedige streek en werd weldra verlaten. In 1478 wordt gepoogd het klooster om te vormen tot een congregatie van reguliere kanunnikessen van dezelfde orde. Omwille van oorlogsomstandigheden, met name de strijd tussen Willem van Arenberg en prins-bisschop Jean de Hornes, maar ook omdat het klooster niet leefbaar bleek, wordt deze priorij van Onze-Lieve-Vrouw in 1495 naar Maaseik overgebracht. Het klooster in Kinrooi wordt afgebroken en alle goederen worden naar Maaseik meegenomen.

De kapel ressorteerde onder de parochie Kessenich, en werd in de 17de - 18de eeuw door een rector bediend. Bij de kapel hoorde toen een kluis waarin enkele kluizenaars verbleven. In 1842 wordt Kinrooi een zelfstandige parochie, in 1856 wordt een nieuwe kerk gebouwd naast de oude kapel. In 1980 wordt het gedeelte van het kerkhof vóór de kerk ontruimd.