De Beigemsesteenweg, met huidige naamgeving van 1980, vertrekt aan de Wolvertemsesteenweg te Grimbergen, draait aan de Kerselarendries (grens Grimbergen-Beigem) richting kerk en loopt door tot aan de Coppendries (grens Beigem-Humbeek). De steenweg is gekasseid en licht hellend tot aan de Molenstraat.

Voorheen "Brusselschebaen" tot aan de dorpsdries; "Bergstraat" tot aan de Molenstraat en "Regtestraat" tot aan de Meerstraat (zie Kaartboek van de gemeente, circa 1690 en atlas der voetwegen, 1845). Op de Poppkaart (circa 1860) "Brusselschebaen" en "Regtenbergstraat" genoemd, later vervangen door één benaming "Brusselsesteenweg".

Maakte eertijds deel uit van de belangrijke historische as tussen Brussel en de Rupel in Ruisbroek, in de dorpen voornamelijk gekend als Brusselbaan. In Beigem splitste de baan zich in twee takken, de huidige Beigemsesteenweg en Meerstraat, om elkaar nadien weer te vervoegen (zie Meerstraat). Het tracé van de Beigemsesteenweg is sinds het einde van de 17de eeuw (zie Kaartboek, circa 1690) onveranderd gebleven.

Net voorbij de Kerselarendries ligt aan de oostzijde van de straat de verkaveling "Ten Doorn". Op deze plaats bevond zich voorheen het "kasteel Ten Doorn" met omringend park dat werd opgetrokken circa 1895, verwoest in 1914 en definitief gesloopt circa 1930. In de jaren 1960 werd het park verkaveld met behoud van de belangrijkste bomen.

Met uitzondering van enkele oudere hoven die vooral geconcentreerd zijn rond de kerk, wordt de straat voornamelijk gekenmerkt door een heterogene, eenvoudige dorpsbebouwing vanaf circa 1900, met onder meer nr. 369 voorzien van de jaarankers "1918", een zijtuitgevel met aandak, schouderstukken en vlechtingen. Voorts vrijstaande eengezinswoningen uit de tweede helft van de 20ste eeuw.