Zich baserend op het -gemtoponiem laten historici de oorsprong opklimmen tot de zesde-zevende eeuw. Als onderdeel van het oude domein van de abdij van Nijvel dat zich ook uitstrekte over Bollebeek, is Vrijlegem trouwens het oudste gehucht van Mollem. Al in het begin van de dertiende eeuw, meer bepaald in 1229, is er in oorkonden sprake van een mansus te "Vrilenghem". Dat het hier ging om een belangrijke wijk maken historici op uit de verdeling in Vrijlegem, de oude bewoningskern, en Neder-Vrijlegem, het landbouwcomplex. Tegenwoordig kronkelige straat doorheen landelijke omgeving met op het einde rechts het eeuwenoude, doch sterk verbouwde "Pannenhof" (nummer 37), waarvan het huidige gebouwenbestand in kern opklimt tot de achttiende eeuw, maar grondig gewijzigd werd door latere verbouwingen. Rechts naast nummer 15 werd in 1954 naar aanleiding van het Mariajaar een sobere bakstenen kapel gebouwd, toegewijd aan de Onbevlekte Moeder.