Dit is het 2de kasteel van de heren van Diest, het staat op de zuidwest sector van het heuvelplateau de Warande in Diest. Op het oostelijk gedeelte van het heuvelplateau ligt de Tafelrondemotte, het 1ste kasteel. Het Warandekasteel is de opvolger van deze Tafelrondemotte. Het kasteel dateert uit de volle middeleeuwen. In de eerste jaren van de 16de eeuw werd het kasteel door de toenmalige eigenaar, graaf Hendrik III van Nassau, volledig afgebroken en de burchtheuvel werd ingericht als jachtpark of "Warande".

Het 2de kasteel van de heren van Diest. Het staat op de zuidwest sector van het heuvelplateau.